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车载摄像头对于车辆自动驾驶的重要性
发布时间:2024-11-15

ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案和传感器融合。在市场发展初期,由于雷达技术成熟且不受天气条件影响,雷达/激光雷达解决方案是市场主流。然而,随着ASIC(专用集成电路)的发展和图像处理算法的完善,并且由于雷达技术在识别金属障碍物方面具有较高的精度,因此在识别行人等非金属障碍物时却无能为力,无法被准确识别。车辆从侧面驶来,无法辨别车道、碎片或道路坑洼。

车载摄像头

  车载摄像头的视觉处理技术可以更好地识别道路上的标志、行人等信息,还可以通过算法计算出行人和车辆的轨迹。与雷达技术相比,成本更低,功能更全面,精度也更高。基于相机的成像技术正逐渐被主流厂商所接受。考虑到摄像头像素对图像识别技术的限制以及雾雨等[敏感词]条件下功能的降低,基于摄像头的传感器融合将成为主流


  车联网架构自下而上由感知层、网络层、应用层组成,分别负责信息采集、传输和处理功能。视频采集与存储(感知层)是车联网的底层架构。主要技术包括车载DVR和车载IP Camera。车载硬盘录像机俗称车载录像机,基于数字视频压缩存储和3G无线传输技术,内置GPS、车载黑匣子、CANbus、G-SENSOR等技术。


  车载摄像头基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术。 CMOS图像传感器将场景的光信号转换为电信号。在对图像进行压缩编码的同时,将数据流发送到硬盘或其他存储设备进行存储。与传统的模拟系统和DVR相比,它在距离、扩展能力和成本上都有所不同。


车载摄像头有着广泛的应用。根据应用领域可分为驾驶辅助(行车记录仪、ADAS和主动安全系统)、停车辅助(全车环视)和车辆乘员监控(人脸识别技术)。从行驶到停车的整个过程,对摄像头的工作时间和温度都有较高的要求。根据安装位置可分为前视图、后视图、侧视图和内部监控四个部分。

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