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按摄像头装置部位分类：车载摄像头主要分为前视摄像头、环顾摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五品种别。其中，前视摄像头价钱相对较高，主要用于防撞预警、车道偏离预警、交通标志辨认等，价钱处在300-500元程度；其他摄像头价钱在150-200元左右，环顾摄像头用于全景泊车、后视摄像头用于倒车影像、侧视摄像头用于盲点监测、内置摄像头用于疲倦提示。

按摄像头数目分类：分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头三类。单双目镜头都是经过摄像头采集的图像数据获取间隔信息，能够在前视摄像头中发挥重要作用。单目视觉经过图像匹配后再依据目的大小计算间隔，而双目视觉是经过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距，因而双目摄像头的精度更高、测度更为精准、本钱也相对较高，主要搭载于高端车型上。多目摄像头是经过多个不同的摄像互相配合掩盖不同范围的场景，可以更精准辨认和剖析环境，目前只应用在局部厂商的个别车型。从目前实践应用来看，单目摄像头由于本钱较低，与毫米波雷达、超声波雷达配合运用能满足L3以下级别需求，短期内单目摄像头为车载摄像头的主流计划。

按摄像头能否具备算法功用分类：目前局部车载摄像头（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目摄像头）具有Mobileye EyeQ4处置器，能够完成视觉处置功用；另外一种计划（如特斯拉三目摄像头）则剥离了计算功用，车载摄像头只做图像采集，此种计划的优势在于本钱相对传统计划降落60%左右。